Em uma tigela grande, misture o leite, o açúcar e o fermento, e deixe descansar por 10 minutos, ou até espumar.
Adicione a farinha, o sal e a manteiga, e misture bem com uma colher de pau, até formar uma massa homogênea.
Transfira a massa para uma superfície enfarinhada, e sove por cerca de 15 minutos, ou até ficar lisa e elástica. Se necessário, adicione mais farinha aos poucos, para evitar que a massa grude.
Coloque a massa em uma tigela untada com óleo, e cubra com um pano limpo. Deixe crescer em um lugar quente e sem correntes de ar, por cerca de uma hora, ou até dobrar de volume.
Divida a massa em 12 porções iguais, e modele cada uma em uma bola.
Coloque as bolas em uma assadeira untada e enfarinhada, deixando um espaço entre elas.
Cubra novamente com o pano, e deixe crescer por mais 30 minutos, ou até ficarem bem fofas.
Pré-aqueça o forno a 180°C, e pincele o ovo batido sobre os pães.
Leve ao forno por 25 a 30 minutos, ou até dourarem. Retire do forno, e deixe esfriar sobre uma grade.
